黄纬禄，1916年12月18日出生于安徽省芜湖市。父黄藻(又名黄慎闻)为清朝秀才，曾任小学教员，要求子女认真读书、积极上进，对他刻苦攻读、严谨治学有深刻的影响。

　　童年的黄纬禄就读于芜湖市芜关小学，后入芜关中学读初中。1933年8月，他以优异的成绩考入江苏省省立扬州中学高中部。1936年8月，考取南京中央大学电机系无线电专业，1937年7月7日“芦沟桥事变”后，随校搬迁至重庆，1940年8月毕业，获工学士学位。后被分配到资源委员会无线电器件厂重庆分厂，历任助理工程师、工程师。1943年5月赴英，在英国标准电话及电缆公司和马可尼无线电公司实习；1945年考入英国伦敦大学帝国学院无线电系，攻读研究生，1947年9月毕业，以《双路无线电通信》的论文获硕士学位。

　　1947年10月回国，在资源委员会无线电公司上海研究所任研究员；1949年5月至1952年9月，在上海华东工业部电信工业局电工研究所任研究员；1952年10月，调北京中国人民解放军通信兵部电子科学研究院，任研究员。1957年12月，转入国防部第五研究院，开始他献身中国导弹与航天事业的生涯。

　　在国防部第五研究院时期，曾任五院二分院第一设计部副主任、主任，并担任几种液体弹道导弹型号的副总设计师兼控制分系统主任设计师，主持控制分系统的研制工作，他还是五院第一届科技委的委员。1965年成立第七机械工业部后，历任研究所所长、总体设计部主任、第一和第二研究院副院长、七机部总工程师等职务。1982年改为航天工业部后，担任部科学技术委员会副主任兼第二研究院科技委主任。1988年组建航空航天工业部后，担任第二研究院技术总顾问和部的高级技术顾问。1993年成立中国航天工业总公司后，仍担任总公司的高级技术顾问。

　　70年代初，他担任研制水下发射固体弹道导弹任务的技术负责人，1979年被任命为这一导弹型号的总设计师，这一型号工程于1985年获国家级科技进步奖特等奖，他是第一完成人。

　　黄纬禄还曾当选为中国宇航学会第一届副理事长和中国航空学会理事；1986年当选为国际宇航科学院(IAA)院士；1991年当选为中国科学院学部委员(现为院士)。

　　他还是中国共产党第十三次全国代表大会代表；第六、七届全国人民代表大会代表。

　　1980年被评为七机部劳动模范；1982年3月七机部党组作出《关于开展向黄纬禄学习的决定》，列举了这位模范共产党员、劳动模范的先进事迹；1984年荣立航天部一等功；1985年荣获全国“五一劳动奖章”；1989年被评为“全国先进工作者”；1994年获求是科技基金会的“杰出科学家奖”。