1988年12月19日上午8时，印度总理拉吉夫·甘地和夫人索尼娅·甘地及随行的政府要员乘专机抵达北京，开始了对中国的正式访问。这次访问不仅中印两国人民企盼已久，也是国际社会普遍关注的大事。舆论评价这是一个“历史性时刻”，因为时隔34年，邻邦印度的总理对中国进行首次正式访问，无疑是中印关系史上的一个里程碑。

　　拉吉夫·甘地起程来华的前一个月，印度执政的国大党（英迪拉派）作出决议，希望拉吉夫·甘地访华“除了促进两国在各个领域的合作之外，开始一个两国关系恢复元气的富有活力的进程”，“通过和平谈判方式解决边界问题，因为防止边境地区出现紧张局势对两国都有好处”。印度其他各政党也表示支持拉吉夫·甘地改善对华关系的外交行动。可见，对拉吉夫·甘地的中国之行，印度国内朝野是寄予厚望的。　　

　　中方对拉吉夫·甘地的访问非常重视，接待规格之高是空前的。军委主席邓小平专门会见拉吉夫·甘地，从战略高度强调中印友好的重大意义。国家主席杨尚昆、中共中央总书记也先后会见。李鹏总理与拉吉夫·甘地举行大小范围会谈各一次。

　　所有这些活动都是在坦诚、友好、谅解、务实的气氛中进行的。两国领导人就双边关系及共同感兴趣的国际和地区问题广泛地交换了意见，对两国近年来在贸易、文化、科技、民航等方面的交流和合作给予积极评价，认为双方可以在广阔的领域里互相学习，强调由中印两国共同倡导的和平共处五项原则应成为处理国与国关系、推动世界政治经济秩序更加公正合理的基本指导原则。双方一致认为，在和平共处五项原则基础上恢复、改善和发展中印睦邻友好关系是双方的共同愿望，不仅符合两国人民的根本利益，而且对亚洲和世界的和平与稳定将产生积极影响。

　　两国领导人还就中印边界问题进行了认真、深入的讨论。中方阐述了中国对中印边界问题的原则立场，强调“互谅互让”是解决这一问题的根本出路。拉吉夫·甘地表示：历史上，我们两国曾友好相处，但由于在边界问题上的分歧，两国关系史上曾出现过彼此疏远的时期。现在是向前看，把目光转向未来，恢复两国关系的时候了。与你们一样，我们也认为，和平共处五项原则是处理国与国关系的最佳办法。我们希望在解决我们之间的问题时遵守这些原则。边界问题已成为一个大问题，必须在相互理解对方观点的基础上，找到一个持久的解决办法，这符合双方的利益。

　　当时，拉吉夫·甘地有一个“平行作业”的提法，意思是在解决边界问题的同时开展其他合作。至于如何操作，他提出建立有关小组的建议。双方最后商定建立关于边界问题的联合工作小组及经贸、科技等其他联合工作小组。

　　中方对一些西藏人在印度进行反对祖国的活动表示关切。拉吉夫·甘地重申，西藏是中国的一个自治区，印方不允许任何政治势力在印度进行反对中国的活动。

　　在拉吉夫·甘地访问期间，两国政府还签署了科学技术合作协定、民用航空运输协定和三个年度文化合作协定的执行计划。拉吉夫·甘地邀请李鹏在方便的时候访问印度，李鹏愉快地接受了邀请。访问结束时，双方发表了联合新闻公报。人们注意到，公报没有使用中方提出的“互谅互让”的措辞，不过拉吉夫·甘地与中方会晤时同意将此作为解决边界问题的原则之一，但希望不写入公报，以便他回国后做议员和党派的工作，形成广泛共识。中方理解他的这番用意。

　　拉吉夫·甘地会谈后向新闻界表示，他此次访华使两国间的友谊得以重建，是两国关系的新开端。两国领导人的会谈、会见为建立和平、稳定和合作的关系打下了基础。印中面临相似的挑战，应该有友好和睦邻的关系。他说，双方领导人就边界问题的讨论是积极的，应该向前看，通过协商和平解决边界问题。两国虽然有分歧，但应在有共同利益的广阔领域进行合作。

　　拉吉夫·甘地访华取得了重要成果，使中印关系从此走上正常发展的轨道，李鹏称之为“破冰之旅”。双方诸多共识的核心是两条：一、中印保持长期睦邻友好符合两国人民的根本利益；二、中印是和平共处五项原则的创立和倡导者，处理中印双边关系，应以五项原则为指导，发展合作，解决分歧。拉吉夫·甘地访华既是中印关系改善的重要标志，也是改善和发展进程中一个新的起点。