1963年12月14日—1964年2月29日，周恩来总理访问亚非14国。陪同周恩来出访的有陈毅、孔原、黄镇 、童小鹏、乔冠华等。周恩来一行先后访问了埃及、阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯、加纳、马里、几内亚、苏丹、埃塞俄比亚、索马里等10个非洲国家和阿尔巴尼亚，以及缅甸、巴基斯坦、锡兰(今斯里兰卡)3个亚洲国家，共历时72天，行程10.8万里。周恩来的非洲之行，是中国国家领导人第一次对非洲国家进行正式友好访问。在访问埃及期间，周恩来根据和平共处五项原则和万隆会议十项原则提出了中国政府同阿拉伯国家和非洲国家相互关系的五项原则。这些原则的提出，是中国在外交上的创举。在访问马里时，周恩来提出了中国对外援助的八项原则，充分体现了中国同广大亚非国家进行经济、文化合作的真诚愿望。在访问索马里时，周恩来指出了“整个非洲大陆是一片大好的革命形势，”非洲“已经成为一个觉醒的、战斗的、先进的大陆”，“一个独立自主、繁荣富强的新非洲一定要出现”等著名论断。在访问期间，周恩来同所到国家的政府领导人分别举行了坦率而友好的会谈，就共同关心的国际形势问题交换了意见，增进了同这些国家的相互了解和友好关系，并分别发表了会谈联合公报。这次访问对增强中国同亚非国家人民的团结与合作，提高中国在国际上的地位和声望维护世界和平产生了重大而深远的影响。

　　1961年“千人大会”后，经过全党全国人民的艰苦努力，国民经济困难的局面开始出现好转。对外，面对错综复杂的国际形势，我国打开了外交工作新局面，迎来新中国第二个建交高潮。其中最引人注目的就是采取了一项重大的外交行动：派出以周恩来为首的中国代表团于1963年12月14日至l964年2月29日成功地对亚非欧14国进行访问。我作为代表团成员，全程随同访问。

　　进入60年后，国际形势发生了变化。毛泽东提出我们外交工作的重点应放在争取“两个中间地带”，所谓“中间地带”，一个是指欧洲一些发达的资本主义国家，他们反对美国的控制；另一个是指亚非拉一大批经济落后的国家，他们想摆脱美国的控制。从我们战略需要出发，第二个“中间地带”，我们应给予最大的支持并联合他们。

　　此时，过去被称为“黑暗大陆”的非洲正掀起一场民族独立运动的高潮，先后有34个国家独立，其中12个国家同我国建立了外交关系。但中国与非洲国家之间一直来往不多，非洲人民对中国也不够了解。有些国家虽然政治上获得独立，但经济上对某些大国还有很大的依赖性。美苏两国为了扩大势力范围，常以“经济援助”、“技术合作”为名，对这些国家进行渗透、争夺，并挑拨它们同中国的友好合作关系。

　　考虑到这些因素，这次访问，我们重点放在非洲的10个国家：阿拉伯联合共和国(今埃及)、阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯、加纳、马里、几内亚、苏丹、埃塞俄比亚、索马里。另外4个访问的亚欧国家是：阿尔巴尼亚和缅甸、巴基斯坦、锡兰(今斯里兰卡)。

　　1963年12月13日，北京机场寒气逼人，但欢送人群的热情已驱走了大地的寒意。周恩来率领代表团登上租来的荷兰航空公司“波罗的海”专机，踏上了非洲之行的漫漫长途。

　　租用两架外国飞机出访，这是从未有过的事。用自己的专机作长距离飞行有困难，而且有些国际航线我们也未开辟。经过认真调查和反复考虑，最后决定用租飞机的办法来解决出访的交通工具问题。从试探、谈判到签订合同费了一个月的时间。荷航在国际上影响好，自创建以来没出过事。租用的这种型号的飞机续航能力强，商务载重量大，比较安全，所有访问国家的机场都能起降。对荷航两个机组18位人员，我们以亲切友好态度对待，并派了胡萍、单达忻分别做了他们的工作。荷航机组人员很负责任，以后一直工作到我们访问结束，中间也没有换班。

　　代表团成员有：国务院外办副主任孔原、外交部副部长黄镇和外交部部长助理乔冠华等。我以总理办公室主任身份参加代表团，并和孔原、黄镇组成3人小组，分工负责领导代表团下设的政治、新闻、秘书、礼宾、安全5个组的具体工作。访问前，还派了一个先遣小组打前站，协同我驻外各使馆布置准备访问工作。陈毅副总理应邀先期参加肯尼亚独立庆典活动，他从肯尼亚直飞开罗与代表团会合，陪同周恩来访问。

　　阿拉伯联合共和国是周恩来出访的第一站。代表团从昆明出发，经过十几个小飞行，12月14日中午专机抵达开罗机场，受到了纳赛尔总统委派的阿联部长执行会议主席阿里.萨布里和先行到达开罗的陈毅等人迎接。机场上欢迎的人群情绪高昂，不断发出欢呼的声音。周恩来发表了简短的讲话后前往宾馆。一路上，绵延数十里的群众挥着旗子热烈欢迎中国人民的友好使者。有的还高举写着“阿联的朋友周恩来，欢迎你”的横幅标语。周恩来和陈毅站在两部敞篷车上，不断地向群众挥手致意。

　　纳赛尔没有到机场迎接，据说是迫于苏联的压力，临时做了改变。但这样的欢迎场面已无可挑剔。其实，纳赛尔对中国人民是友好的，对周恩来也很尊重。当晚7时，纳赛尔设宴招待周恩来和代表团全体成员，并把一枚精制的“共和国勋章”亲自挂在周恩来的胸前。周恩来在招待会上发表了热情洋溢的讲话：“今天，当我们作为中国人民的友好使者来到非洲的时候，我们看见的是一个觉醒的大陆，一个战斗的大陆。在这片被帝国主义者叫做‘黑暗大陆’的在辽阔土地上，自由的晨曦已经升起，帝国主义殖民体系正在不可避免地走向土崩瓦解。”这番真诚的话语，深深地打动了在场的阿方官员，赢得了热烈的掌声。

　　周恩来在以后与纳赛尔、萨布里等阿方官员的会谈中，根据“和平共处五项原则”和“万隆亚非会议十项原则”，提出了中国处理同阿拉伯和非洲国家关系的“五项原则”，这对于发展中国同阿拉伯和非洲国家之间的关系起着积极的作用，纳赛尔表示欢迎和赞同。纳赛尔还提出愿意为中美、中印之间做促进、沟通工作。

　　中国和阿联都是世界上古老的文明国家。12月16日，纳赛尔在阿联第九届科学节大会上称赞周恩来为“亚洲杰出战士”、“伟大的中国人民的活生生的象征”。