中国与非洲相距遥远，但中非友谊与合作源远流长。20世纪50年代到70年代，广大非洲国家相继独立。1956年5月，中国与埃及建交，标志着中非关系进入新的发展阶段。此后，相继获得独立的非洲国家陆续与中国建交。
半个多世纪以来，中非友好合作关系经受了岁月的考验，得到不断巩固和发展。目前，非洲54个国家中已有50个国家与中国建立外交关系。
1963年底至1964年初，周恩来总理对非洲10国的访问堪称新中国外交史上建立中非新型关系的“开山之旅”。在这次访问中，周恩来提出了中国同非洲国家发展关系的五项原则和中国对外经济技术援助的八项原则，为中非长期友好合作奠定了坚实的基础。
在国际舞台上，中国和非洲始终相互同情，相互支持。中国对新独立的非洲国家总是率先承认，并及时给予道义和物质上的支持。20世纪70年代，毛泽东主席多次对来访的非洲国家领导人说，中国和非洲同属第三世界，中国永远反对霸权主义。广大非洲国家对恢复中国在联合国的合法席位的斗争给予了有力的支持。
自20世纪80年代以来，中非关系经受住了国际风云突变的考验，继续保持强大的生命力。1996年5月，江泽民主席访问非洲，提出了构筑中非关系面向21世纪长期稳定、全面合作的五点建议，即“真诚友好、平等相待、团结合作、共同发展、面向未来”，中非友好关系掀开了新的篇章。
进入21世纪，提升中非合作成为双方共识。在2000年10月于北京举行的中非合作论坛首届部长级会议上，中非宣布建立“长期稳定、平等互利的新型伙伴关系”。
为推动中非关系再上新台阶，2006年1月12日，中国政府发表了《中国对非洲政策文件》，倡导建立和发展政治上平等互信、经济上合作共赢、文化上交流互鉴的中非新型战略伙伴关系，首次明确提出“全方位”合作概念，得到了非洲国家的积极响应。在同年11月举行的中非合作论坛北京峰会上，中非领导人一致同意并确立了中非新型战略伙伴关系。与此同时，胡锦涛主席还宣布了中国加强对非务实合作、支持非洲国家发展的八项举措。
为进一步深化中非新型战略伙伴关系，2012年7月，中非合作论坛第五届部长级会议在北京成功举行。在会议开幕式上，胡锦涛主席代表中国政府宣布了支持非洲和平与发展、推进中非新型战略伙伴关系的新举措，为中非关系更好更快发展注入新的强劲动力。
目前，中非双方正积极落实中非合作论坛第五届部长级会议各项后续行动，特别是努力推进在投融资、援助、非洲一体化、民间交往、非洲和平与安全等重点领域的合作。
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